在加州聖莫尼卡（Santa Monica）的普羅維登斯聖約翰健康中心（Providence Saint Johns Health Center），一個戴著道奇隊塑膠頭盔的人形機械人在走廊裡踱步。它停在一間腫瘤實驗室外，一名技術人員走上前，從它軀幹下方三個抽屜當中的一個取出包裹。技術人員向這個名叫Moxi的機械人道謝，它眨了眨眼，轉過身，然後走向電梯。

Moxi和它的孖生兄弟Roxi每天在醫院完成幾十項這樣的任務，包括運送實驗室樣本和藥品以及搬運醫療物資和備用衣物。位於德州奧斯汀的初創公司Diligent Robotics開發了這兩款機械人，已將它們部署到全美超過25個醫療系統中。Moxi和Roxi代表了許多科技專家對人形機械人的期待：能夠在一個專為人類活動而設的環境中發揮作用。但機械人的外形與人類有一個顯著的不同之處：它們沒有腳，而是配備了輪子。

在某些圈子裡，這話題頗為敏感。機械人專家一直以來專注於解決「手部問題」，即對精細運動的控制，但業內對於腰部以下的設計也長期存在爭議。機械人企業以及像Tesla這些有志於此的企業已經吸引了數十億美元的投資，致力研發能夠像人類一樣行走的機器。他們認為，這樣做不僅能讓機械人在製造業和醫療保健領域發揮獨特的作用，還能在人們的客廳和廚房中派上用場。但是，腿部設計並非易事，一些業內人士認為，輪式機械人更加實用，而且現在就能完成雙足機械人還需要數年才能完成的工作。Diligent的行政總裁兼聯合創辦人托馬斯（Andrea Thomaz）表示，輪子更可靠，並指出許多醫院和養老院在設計時已經考慮到了輪椅的無障礙通行。她說：「輪子更安全。如果機械人靠輪子在走廊裡移動，它毋須主動保持平衡就能停下來。但如果電池或電源出現問題，有腳的人形機械人可能會摔倒在人身上。」