在新冠疫情之初，耶爾（Jaya Iyer）開始鄭重考慮轉行。在此之前，她已手握兩個機械工程專業的學位，以及八年的航天航空業工作經驗。身為波音（Boeing）子公司的首席太空船結構工程師，耶爾曾向她在馬斯克（Elon Musk）旗下火箭公司SpaceX工作的朋友尋求建議，對方提議去聯絡自己的前同事Benson Tsai。後者一直在SpaceX以及洛杉磯周邊的航天公司挖掘人才，以解決一個全新的技術難題。

當耶爾在Space X工作的時候Benson Tsai正負責開發公司的衛星和航天器的電池技術。而現在，他在做薄餅。耶爾大惑不解，但也有一絲興趣，於是同意與Benson Tsai見面。「這事極其古怪，以至於讓你覺得，『拜託，再告訴我多一點。』」她說。Benson Tsai盛情接待了她，介紹了他的構想，一個只需原材料就可以做出薄餅的車載機械人。專人會將配備了機器的車子駕駛到辦公園區、購物中心或居民區；顧客通過應用程式下單；剩下的事就交給車上的機械人。Benson Tsai已經說服了一些風投資本家投資數百萬美元——連說唱歌手Jay-Z營運的公司很快也將加入。他已經組建了一支包括約四十位火箭科學家和其他技術專家的團隊，為了——用Benson Tsai的話來說——「搞定薄餅」。

但首先，他們需要搞定蘑菇。到了2020年，耶爾第一次參觀位於加州霍桑的Stellar Pizza 總部時，這個團隊已經搞明白了怎麼揉麵糰、塗番茄酱以及鋪開青椒。而事實證明，蘑菇極度麻煩。根據機械人的設計，蘑菇要預先切片，裝進一個食材槽。比起馬蘇里拉芝士碎或意大利辣香腸，蘑菇更肥厚多汁。裝進機器之後，蘑菇片會黏在一起，掛在食材槽壁上。Benson Tsai形容它們就像黏在牆上的濕廁紙。